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商帝乙、辛之时，西伯侯姬昌治理西岐，可谓是路不拾遗、夜不闭户，所以未设牢狱。致使一日，有一人不慎将人致死，无处关押，只好画地为牢。他“克明德慎罚”，勤于政事。重视发展农业生产，礼贤下士，广罗人才，许多外部落的人才以及从商纣王朝来投奔的贤士，他都以礼相待，予以任用。如伯夷、叔齐、太颠、闳夭、散宜生、鬻熊、辛甲等人，都先后归附在姬昌部下称臣。
西伯候四十二年，姬昌称王，史称周文王。在位50年，是中国历史上的一代明君。他生活勤俭，穿普通人衣服，还到田间劳动，兢兢业业治理周国。岐周在他的治理下，国力日渐强大，拜吕尚为军师，问以军国大计。因文王仁德，上主许他八百年基业。
文王死后次子姬发继位，称武王。武王即位后，尊其父西伯昌为文王，沿用“受命”年。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。受命十一年（约前1046年），武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王**于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。武王成为天下共主。有感伐纣之战，商周之中多义士亡故。随令姜尚设封神榜，以祭烈士英灵。为了加强对已经受周朝的控制下土地管理，对周的开国元老实行大分封，如将吕尚封于齐，公旦封于鲁，召公奭封于燕，叔鲜封于管，叔度封于蔡，伯禽封于鲁。
据记载，周初总计分封了71个诸侯国，其中兄弟之国15个，同姓之国40余个。继而派兵征讨商朝各地残余力量以及东夷势力，据记载，当时共讨伐了九十九国，有六百五十二国向武王臣服。还封了一些前王之后，如焦、祝、蓟、陈、杞等。天子之国称为中国。为巩固自己帝为称上主为天，自称为天子。且言只有天子方能祭天、名山大川、祭百神。诸侯可祭自己境内山川。大夫只可祭五祀，至于百姓，只可祭祖。致使中华民族成为多神的民族。武王此举为上主震怒，差聂兴源下界。武王见到聂兴源：“祖师！”聂兴源道：“上主因文王贤德，赐你姬氏八百年基业，然你设立诸多虚无之神，致使百姓远离上主。所以你周室必中途而衰！”武王大呼:“祖师!祖师!上主啊！”聂兴源却早已消失不见。后武王驾崩，成王继位。
历经数代周幽王为君。幽王极其宠爱褒姒在。褒姒生下儿子姬伯服后，周幽王对她更加宠爱。最终周幽王竟然废黜王后申后（申国国君申侯之女，后来周幽王立她为王后，故称申后）和太子姬宜臼（申后所生，即周平王），而立褒姒为王后，姬伯服为太子。褒姒不爱笑，周幽王想出各种办法让她笑，但褒姒始终不笑。周幽王设置烽火台和大鼓，有敌人来到就点燃烽火召集援兵。有一次，周幽王点燃烽火，诸侯都率兵赶来。诸侯到后却发现没有敌人，褒姒看到诸侯惊慌失措的样子，果然哈哈大笑。周幽王非常高兴，因此多次点燃烽火。后来诸侯们不再相信，渐渐不肯应召而来。周幽王十一年（前771年），申国联合缯国、西夷犬戎攻打周幽王，周幽王点燃烽火召集诸侯援救，诸侯却没有前来援救。犬戎最终在骊山之下杀死周幽王，俘虏褒姒，西周灭亡。