战马在那个物质匮乏的时代是非常重要的战略资源，加上战车造价高昂，一个国家有几百乘战车是了不起的事，常称一个国家强大用“千乘之国”形容，千乘不过就是四千匹马，在当时看还是非常奢侈的。
战国时期还没有马镫的，作战时，骑兵常常会拿着长矛大刀去冲阵，把敌方阵脚打乱，然后兵车，步兵，跟上。可想而知，骑兵靠双腿夹住马保持身体平衡，还要靠手抓住马鬃，很不容易，所以，那个时候选择骑兵战士是十分苛刻的。只有少数民族才直接骑马作战。
马镫是西汉时期才正式使用。
可以去邯郸看看“胡服骑射”雕塑，英姿飒爽，威风凛凛，再看脚下，没有马镫。
没有马镫的战马，你骑上去，松开手试试，没事再跑两步。
马镫发明以后，使战马更容易驾驭，解放了双手，使人与马连接为一体，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。
北方的游牧民族不是用战车而是直接骑马作战，这在中原各国家看来是不可思议，但正是这种骑射在丘陵山区作战机动灵活，往往能够战胜战车。
赵武灵王首先从胡人那里吸取经验的是，他命令自己的军队全部由原来的宽袍大袖的服装改为胡人紧身窄袖的服装，由以前的驾车作战转变为像胡人那样直接骑马，这就是历史上有名的“胡服骑射”。
自赵武灵王后，骑射之风传到其他各国，一直到战国末期，最强大的秦国骑兵令各国闻风丧胆。秦骑兵的装备和现代的骑兵有很多不同，他们的主要武器是弓箭，这一点和匈奴人的骑射作战特点是完全相同的。
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