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鄂国公尉迟恭命令虢国公张士贵带着薛仁贵到朝上面圣；虢国公张士贵苦着脸回来了，何宗宪向虢国公张士贵献计，要杀了薛仁贵等人，来个死无对证；鄂国公尉迟恭回城之前遇上了昭阳公主，说起了虢国公张士贵承认了一切，灵采儿知道这会逼虢国公张士贵下毒手的，二人匆匆的拿着□□赶去了天仙谷。
虢国公张士贵把薛仁贵骗到了天仙谷，待他们进入之后，马上命人把洞口堵死了，薛仁贵他们进谷之后，耐心的等候下一道指令，虢国公张士贵下令，火球就往洞内抛入，薛仁贵发现了虢国公张士贵才是屡次害自己的仇人，虢国公张士贵则口口声声的奉旨除掉“应梦反臣”；昭阳公主与灵采儿赶至，向虢国公张士贵他们抛下了□□，不料□□过猛，连谷口也炸毁了，昭阳公主和灵采儿来到了谷底，炸开了一个洞口，救出了薛仁贵等人。
虢国公张士贵认定火头军必死无疑，安然而去；张士贵匆匆的面圣，骗说薛仁贵以及其火头军全部殉难，鄂国公尉迟恭震怒，但是虢国公张士贵在唐太宗李世民的面前死口不认，鄂国公尉迟恭要打死虢国公张士贵，英国公徐茂公劝止，阵前不能斩先锋，要他立即拔寨起营去三江越虎城，然后将功抵过。
众位兄弟没有埋怨薛仁贵，反令薛仁贵自惭，昭阳公主好言相劝；虢国公张士贵发现了三江越虎城是一座空城，何宗宪感觉要把唐太宗李世民接进城来，方可自保；突然接到了来报，说镇守战船的守将病倒了。
唐太宗李世民立即下旨让虢国公张士贵前去守船，昭阳公主刚要进城，突然城外炮火连天，原来渤辽兵马大元帅盖苏文把整个三江越虎城团团的围住了，发炮攻击。
英国公徐茂公知道中了“空城计”，突然接来了渤辽兵马大元帅盖苏文的令箭，限唐太宗李世民他们七天之内投降，鲁国公程咬金认为二路元帅快到了，他想要杀出去与他们会合，鄂国公尉迟恭则认为死守城池方为上策，二老又吵了起来。
最后，唐太宗李世民准鲁国公程咬金所奏，鲁国公程咬金杀出去的时候遇上了昭阳公主，把昭阳公主带往三江越虎城见驾，唐太宗李世民得知了“应梦贤臣”未死，即下旨传召薛仁贵以及派人引二路大军前来。
限期将届，唐太宗李世民急得有如热锅上的蚂蚁，问计于英国公徐茂公，不料英国公徐茂公因病引起了旧患发作，突然陷入了昏迷，唐太宗李世民决定用自己的龙须为英国公徐茂公冶病。
二路元帅秦怀玉率领着二路大军，浩浩荡荡的向三江越虎城的方向进发；盖苏莫建议提早攻下三江越虎城，但是渤辽兵马大元帅盖苏文坚守诺言；昭阳公主终于找到了二路大军，二路大军刚刚竭息，但是二路元帅秦怀玉救驾心切，立即下令全速行进；天仙谷内，薛仁贵要出去打探，灵采儿反取笑他想要出去找昭阳公主；鲁国公程咬金终于找到了火头军，鲁国公程咬金保证他们回去定会加官进爵，但是众位兄弟坚持要等薛仁贵回来。
渤辽兵马大元帅盖苏文又来逼唐太宗李世民交出降表，英国公徐茂公渐渐的康复了，问过了军情，英国公徐茂公人急智生，找来了一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽充数，暂时压住了渤辽兵马大元帅盖苏文咄咄逼人的气焰；昭阳公主带领着扫北王罗通从左面杀入了渤辽兵马大元帅盖苏文的军营，二路元帅秦怀玉带领着程铁牛等人从右面冲破了十三道营。
渤辽兵马大元帅盖苏文有点阵脚大乱，鄂国公尉迟恭听说救兵杀到了，回想起了曾经被二路元帅秦怀玉侮辱过，鄂国公尉迟恭指令二路元帅秦怀玉先杀向南门，西门，北门，东门，二路元帅秦怀玉开始明白了鄂国公尉迟恭存心报复，被逼尽力而为，二路元帅秦怀玉来到了东门，遇上了渤辽兵马大元帅盖苏文，就在千钧一发之际，扫北王罗通杀至，二人合力击退了渤辽兵马大元帅盖苏文；唐太宗李世民亲自迎接二路元帅秦怀玉、扫北王罗通、昭阳公主入城，唐太宗李世民赏罚分明，惩罚鄂国公尉迟恭公报私仇，鲁国公程咬金匆匆的回禀，指薛仁贵未归，一众“火头军”正在等待见驾。
英国公徐茂公研究军情，知道了渤辽兵马大元帅盖苏文一定会去借兵，遂给了昭阳公主一个锦囊，吩咐他要交给薛仁贵；扫北王罗通再追问昭阳公主，昭阳公主骗说婚姻大事要得父王御准，扫北王罗通保证不日就会铲除渤辽兵马大元帅盖苏文，救出渤辽王。
渤辽王乘机劝渤辽兵马大元帅盖苏文向大唐进行和议，并且可以免去他的死罪，渤辽兵马大元帅盖苏文怒打渤辽王，并且要他亲自拜祭其弟盖苏莫，重振声威；昭阳公主带着扫北王罗通来到了天仙谷宣旨，邀请一众“火头军”兄弟回去疗伤和接受封赏，灵采儿与一众“火头军”先回去治病疗伤，扫北王罗通陪着昭阳公主，终于逗得了昭阳公主嫣然一笑，唐太宗李世民接见了“火头军”得找到薛仁贵之后再给他们论功行赏；昭阳公主留下了字条以及锦囊，回去找父王了解情况，扫北王罗通跟随。
唐太宗李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现，英国公徐茂公坚称小不忍则乱大谋，劝唐太宗李世民去打打猎、散散心，“应梦贤臣”会出现，但是在去之前必须先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；渤辽兵马大元帅盖苏文逼渤辽王签下了文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看到了昭阳公主的留言，打开了英国公徐茂公的锦囊，得知了皇上有难要自己去救驾；唐太宗李世民出城打猎，射中了一兔，追了二十里，唐太宗李世民欲抓兔子的时候，遇上了渤辽兵马大元帅盖苏文，唐太宗李世民大惊而逃，渤辽兵马大元帅盖苏文穷追不舍，唐太宗李世民落入了陷阱。
在渤辽兵马大元帅盖苏文威逼唐太宗李世民写降书的时候，薛仁贵现身打走了渤辽兵马大元帅盖苏文，唐太宗李世民终于梦想成真，回程的路上，薛仁贵把他如何投军，虢国公张士贵怎样瞒骗他，他呆在了火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有的经过和盘托出。
唐太宗李世民龙颜大怒，下旨急召虢国公张士贵回三江越虎城问罪。
程铁牛接命前去传旨。