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努尔哈赤统率两万余建州牛录及在惠山之战后收编的纳殷部、朱舍里部降兵南下赶到咸兴府，得知二弟穆尔哈齐已赶到南边的安边郡，忙率军渡过城川江南下永兴郡。
永兴湾是东朝鲜湾最深处的海湾。南起衣刺利，北到虎岛半岛南端。湾口宽15公里，湾长约18公里。湾口有丽岛、新岛等二十余岩礁。湾内波平浪静，有元山津天然良港。
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