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郑庄公，公元前743年继郑国国君之位，同时也接任周朝卿士一职，时年十三岁。
熊通继任楚国国君的时候，郑庄公也才十五岁，但郑庄公却表现出与他年纪不符的城府和手段，连毛泽东都评价他是一个“很厉害”的人之一。
另一个“很厉害”的人是汉高祖刘邦。
郑国是一个小国，但是郑庄公利用其过人的智慧和强硬的政治手腕，周旋于周王室和各诸侯国之间，硬生生的把郑国“小霸”于天下。
但郑庄公的“小霸”又与当时的另外两“小霸”楚国和齐国不同，楚国和齐国是不断地发展地盘，壮大实力，郑庄公的特长在于玩政治。
他一心一意辅佐周天子，替他出兵攻打不朝不敬之人，当时宋国宋殇公不朝拜周平王，郑庄公联合齐、鲁之师，以天子之命伐宋。
同时，为了不让周平王分他的权，郑庄公把周王室太子作为人质押到郑国软禁。后来觉得不妥，又把自己的儿子送到周王室做人质。
郑庄公一生功业辉煌，北戎犯周，郑庄公又联合齐国大败之，却连攻占的土地都不肯据为已有。
他善于纳谏，又礼贤下士，懂得与周边国家搞好关系，具备了一个出色政治家所必须的良好素质，但却没有称霸诸侯的野心。
因为——
郑庄公的爷爷是郑桓公。
周桓王爷爷的爷爷（高祖父）是周宣王。
周宣王和郑桓公的父亲，叫周厉王。
郑庄公是周桓王的小爷。
所以，郑庄公是想效仿周公旦，力挽这个家族王权衰落、诸侯争霸、宗法崩溃、道德沦丧，礼仪制度及社会风俗也都遭到了严重破坏的时代。
郑庄公是一个不追求事业，却是一个有崇高事业心的人，他所守护的，是封建时期的王权意识和道德观念。
但却是这个有着崇高事业心的人，给熊通创造了一个机会。
事情是这样的。
公元前720年，窝囊了一辈子的周平王驾崩，在郑国做人质的太子也死了，周平王的孙子姬林继位，是为周桓王。
公元前717年，郑庄公放下头号诸侯的架子，首次朝见周桓王。
在当时礼仪崩坏的局面，诸侯主动来朝是十分罕见的，郑庄公以为恒王对他应该是充满热情的，结果桓王对他不冷不热，态度十分不友好，走的时候也没客套下留下来吃个饭，令郑庄公很尴尬。
态度不友好的原因是因为郑庄公长期把持朝政，又把自己父亲当作人质软禁在郑国，导致自己从小缺乏父爱，心里厌恶郑庄公。
郑庄公因为周桓王不礼遇自己，于是与鲁国互换许田（周天子祭祀泰山的专用田），自己用许田祭祀周公旦，等于羞辱周王室一代不如一代。
郑庄公想做周公旦，周桓王却不想做周成王。
不经羞辱的周桓王决定不再受郑庄公的控制，于是强硬的夺去郑庄公的权力，免去其卿士之职，任用虢公担任周王朝卿士。
郑庄公得知后，一气之下派兵割了周王室的麦子，对外申明今后拒绝朝觐周桓王。
但也只是个口头申明，从过往的一些事来看，郑庄公只是说的气话，气完了还是要管这个侄孙的。
周桓王把郑庄公的申明当真了，认为郑庄公想饿死他，也很生气，便号召诸侯国讨伐他。
由于郑庄公平常同其他诸侯国关系很好，所有周桓王只联系到了陈、蔡、卫等实力不强的诸侯国。
公元前707年，周桓王打着维护王室尊严的旗号，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，声势浩大，从架势分析有灭掉郑国的意思。
郑庄公组织兵力自卫，一不小心防卫过当，射中了周桓王肩膀，周联军大败，史称“繻葛之战”。
事后，郑庄公认真反思，认为做爷爷的射中了做孙子的周桓王肩膀实属不该，如果偏一点，就有可能射死了，弑君之罪可承担不起，便派人上门道歉。
郑庄公一生都在致力于周王室的复兴，他认为上门道歉可以挽回周王室在诸侯中的威信。
好比你一不留神把大哥打残了，你负荆请罪，想挽回大哥在江湖中的地位。
有些事情做了便是覆水难收，道歉的后果可能是冰释前嫌，也可能是于事无补。
明代有史学家李挚在《史纲评要》中曾说过一句十分经典的话：“夷王足下堂，桓王箭上肩。”