「我非为众生脱离这生、老、病、死的苦才好！」
不久，太子来到北门，遇见了一位修梵行的沙门；这时沙门看见他高雅的仪容，又听到他说出自己的修行，是为求脱离生、老、病、死的痛苦，不禁连声赞许。
自此之后，太子渴望出家修行。就在二十九岁那年，他的儿子罗睺罗诞生了。在一个午夜，他带着侍从，跨上巨马，默然出离了王宫，向城外驰去，然后进入一座森林，割断长发，脱去服饰，换上蓑衣，又遣走侍从。太子从此成为一个修行菩提。
世尊离开森林，再继续向东南行，到毗舍离城附近拜访修道者跋伽婆。世尊在苦行林中，看到许多修苦行的人，用种种奇怪的方法来折磨自己的身体。他们以为只要这样做，来世便可升天，享受快乐。但是不合理的「苦因」，又怎能得到合理的「乐果」呢？
世尊认为这种方法，决不能解脱生死，所以住了七日七夜，便默然离开了。
当净饭王听到太子已经出家的消息，心中很悲痛，立即派遣宫中亲信和大臣去劝说太子，他们远远窥见太子在一棵树下端坐静思，便上前去劝他回宫，世尊回答说：
「我修行，是要为众生解脱生、老、病、死的痛苦。立志坚定，先不回宫。」
朝臣无奈，只好留下憍陈如等五人，陪伴世尊修行。
世尊来到王舍城附近的一个林谷，拜访两位著名的宗教大师阿罗逻和郁陀罗，两人认为修行的方法是：应先出家，托钵为生，修行禅定。
世尊留在这里好几个月，禅定境界修得很高，但对解脱生、老、病、死之道，仍无所得，只好离去。
辞别以后，世尊来到尼连禅河边，迦耶山的南面，会合了憍陈如等五人，便在那里同修苦行，静坐沉思。
世尊每日或隔日进食一秕一米，后来还七日才进食一次，这种刻苦的修行，让世尊报身消瘦，皮骨相连；一直度过了六个年头。
六年的苦行，仍未能解脱生、老、病、死。世尊无奈，只好放弃这种修行，走进尼连禅河去沐浴，洗涤身上的积垢，还接受牧女牛乳糜的供养，因此身心的健康都马上恢复如初。
随伴他的憍陈如等五人，认为世尊的道念不坚，悄悄地离开世尊，走到波罗奈国鹿野苑去继续修他们的苦行。
世尊独自来到迦耶山，在一棵菩提树下，敷草而坐，发誓说：
「我若证不到无上正等正觉，宁可让此身粉碎，终不起此座。」
他在树下静思解脱生、老、病、死之道，于成佛前的一个深夜，在禅定中显现魔境扰乱，魔王派遣魔女来诱惑他，又令魔兵魔将来威胁他。世尊的道心坚定，始终不为魔境所动摇，结果魔王莫嚣，便隐没了。
世尊终于在菩提树下悟道成佛，又经过了三千万年，在大雪山灵鹫洞中修得了六丈金身，修成正果，同时，也恢复了前世记忆。</div>