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皇后武则天当上了皇后之后，张美人与张仁一起向成清王李道宗献出了一个向平辽王薛仁贵报仇的妙计，但是先要得一道圣旨。
成清王李道宗诈称要回老家，骗得了唐高宗李治的一道圣旨，张美人要张仁依计而行；张仁假扮钦差宣旨，来到了绛州，请平辽王薛仁贵马上入京面圣，平辽王薛仁贵随张仁来到了长安，不料遇上了早就已经等候多时的成清王李道宗。
成清王李道宗请他过府作客，成清王李道宗大摆宴席，张美人叫来了翠云郡主敬陪席间，翠云郡主尊敬平辽王薛仁贵的为人，不知道其中有诈，不断的劝酒，平辽王薛仁贵喝过了酒之后，不久就醉倒了。
张美人想要利用翠云郡主嫁祸平辽王薛仁贵□□之罪，张仁等人合力的把平辽王薛仁贵抬到了翠云郡主的卧房中，翠云郡主不愿意与他们同流合污，越想越生气，终于撞死在了八仙桌下，张美人将计就计，将尸体与平辽王薛仁贵同床，来个死无对证。
唐高宗李治非常尊敬这位堂姑姑，大怒指平辽王薛仁贵只不过做了六年的平辽王就为所欲为，驸马秦怀玉与扫北王罗通快马赶往刑场，途中遇上了鲁国公程咬金，三人同往刑场，暂时阻止了行刑。
鲁国公程咬金去求唐高宗李治放过平辽王薛仁贵，唐高宗李治还是不从，鲁国公程咬金欲延期，从八十年求到了八十天也不被答应，利用假死才得到了平辽王薛仁贵多活一百天，但是仍然觉得只有写信给鄂国公尉迟恭与英国公徐茂公让他们赶回来，才能救得平辽王薛仁贵。
张仁通知了成清王李道宗，平辽王薛仁贵的死期得延，成清王李道宗要去大牢看守；平辽王妃柳金花得报知道了平辽王薛仁贵在长安出事了，与王茂生商讨如何解决；成清王李道宗正襟危坐，守在了大牢门口，不让别人给平辽王薛仁贵治病和送饭。
驸马秦怀玉与众人讨论，秦英想要给大人献计，被驸马秦怀玉把他轰走了；薛金莲见到平辽王妃柳金花的情绪有异，问过了来由，薛金莲主张召来了六家御总兵救父。
秦英与御书房的孩子们合计，把成清王李道宗打了一顿，见到成清王李道宗走了之后，拿着饭菜托人交给了平辽王薛仁贵，秦英害怕成清王李道宗会对驸马秦怀玉不利，先下手为强，把自己打伤了，编了个故事欺骗母亲静罗公主李明达。
驸马秦怀玉不相信秦英，与静罗公主李明达吵了起来；静罗公主李明达带着秦英来找皇后武则天与唐高宗李治，皇后武则天看见了也深为秦英抱不平，成清王李道宗一大早击鼓鸣冤，指秦英殴打他，但是唐高宗李治说成清王李道宗现在已经是被告了。
秦英上殿与李道宗成清王李道宗对质，秦英解开了纱布，承认打过了成清王李道宗，但是却指成清王李道宗假传圣旨，不准给平辽王薛仁贵送饭，还说未闻有例可以把监犯饿死了，唐高宗李治就算过此事；众人齐赞秦英聪明，鲁国公程咬金骂英国公徐茂公不能回来，再派人去找鄂国公尉迟恭。
张美人猜出了鲁国公程咬金会动员满朝文武百官去跪求唐高宗李治，叫成清王李道宗后发先至；成清王李道宗奏明了圣上，为了阻止大臣们前来胡闹，求唐高宗李治颁给他一道圣旨以及赐尚方宝剑一把；鲁国公程咬金带着文武百官上武德殿求情，成清王李道宗宣旨，说任何上武德殿求情者，他手中的尚方宝剑定斩不饶。
御总兵周青等六个御总兵接信，匆匆的起程；灵采儿收到了御总兵周青寄给昭阳公主的书信，昭阳公主不管尘缘世事，要把书信烧掉，灵采儿强行读信给昭阳公主听，昭阳公主稍微的触动了一下，继而又专心法事。
平辽王妃柳金花、薛金莲和六家御总兵来到了潼关，长孙丛没有留难他们，但是要跟薛金莲比武，得胜才可以过关，比武的时候，长孙丛故意让招，原来他也是想要放他们一马，只是为了找个台阶下；御总兵周青领着其他兄弟来到了长安城承天门下叫阵。
唐高宗李治误会六家御总兵联合起来造反，气上心头，亲自上城楼看个究竟。
鄂国公尉迟恭接到了鲁国公程咬金的来信，马上起程去长安，城楼上，御总兵周青与平辽王妃柳金花分别说出了平辽王薛仁贵的冤情，但是拿不出证据，薛金莲竟然向唐高宗李治叫阵，唐高宗李治下旨让盛彦出战。
阵上薛金莲打伤了盛彦。
鲁国公程咬金劝唐高宗李治回朝，鲁国公程咬金出城，答应这事由他一力承担；鄂国公尉迟恭赶至，看见了六家御总兵的军队，他向平辽王妃柳金花表态，力保平辽王薛仁贵。
御总兵周青接得灵采儿的来信，不信昭阳公主真的那么绝情，偷偷的离开了。
鄂国公尉迟恭回忆，师父曾经对他说过：“鞭在马在人就在”鄂国公尉迟恭抱马痛哭，鄂国公尉迟恭向白夫人白素花说出了师父的意思，白夫人白素花劝他别太迷信了；御总兵周青向灵采儿说，想出了一个办法试探昭阳公主；鲁国公程咬金说成清王李道宗有圣旨在手，求情者先斩后奏；鄂国公尉迟恭不理，硬要上朝，成清王李道宗阻止，鄂国公尉迟恭一拳打掉了成清王李道宗的一只门牙，成清王李道宗向唐高宗李治投诉，鲁国公程咬金说是成清王李道宗自己跌倒了所致。
鄂国公尉迟恭为平辽王薛仁贵求情，唐高宗李治拒奏，鄂国公尉迟恭说起了平辽王薛仁贵东征的功劳，唐高宗李治还是不从，鄂国公尉迟恭提鞭要打唐高宗李治；唐高宗李治逃到了止禁门，鄂国公尉迟恭用打王鞭打门，不料打王鞭断了，鄂国公尉迟恭又想起了师父之言，知道了自己死期已到，一怒撞死在了止禁门前；成清王李道宗闻得鄂国公尉迟恭去世了，非常开心，张美人觉得他们不会放弃营救平辽王薛仁贵的，要密切的监控他们的行动。
灵采儿带着假骨灰回来了，说平辽王薛仁贵已经死了，昭阳公主压抑着情绪，灵采儿将骨灰放在了庵前大殿；尉迟宝林、尉迟宝庆来找母亲白夫人白素花，说出了父亲鄂国公尉迟恭已经死了的惨事，白夫人白素花一听就怒不可竭，穿甲拿刀，说只要讨回公道；昭阳公主偷偷的来到了大殿，拿起了假骨灰，声泪俱下；唐高宗李治听到了白夫人白素花要杀进午门，白夫人白素花要唐高宗李治答应三件事，唐高宗李治答应不来，在鲁国公程咬金的劝阻之下，平辽王薛仁贵的刑期再加一百日。
御总兵周青突然走了出来，说那是假骨灰，只是想要试探昭阳公主对平辽王薛仁贵的爱，昭阳公主终于答应了与他们一起想办法救平辽王薛仁贵；鲁国公程咬金通知了平辽王妃柳金花，指平辽王薛仁贵的死期一再押后，同时还说出了鄂国公尉迟恭已经去世了；平辽王妃柳金花带着薛金莲和其他御总兵为鄂国公尉迟恭超度亡魂，同时安慰白夫人白素花，御总兵周青买通了天牢的头儿，让昭阳公主扮作了狱卒，在天牢内照顾平辽王薛仁贵。
昭阳公主偷偷的进入了大牢，看到了仍然未醒的平辽王薛仁贵，表示无论付出什么代价也要救出爱郎；御总兵薛先图说出了昭阳公主为平辽王薛仁贵做了这三年的尼姑，说话的时候无意之间让平辽王妃柳金花听到了，平辽王妃柳金花也觉得平辽王薛仁贵应该珍重昭阳公主。
英国公徐茂公终于回到了长安，英国公徐茂公拿出了先皇唐太宗李世民曾经给平辽王薛仁贵的赦旨，唐高宗李治终于同意放人；成清王李道宗找张仁到天牢中对平辽王薛仁贵下毒；张仁来到了天牢，灌平辽王薛仁贵吃下了毒酒，昭阳公主后知后觉，打走了张仁，但是却被刺伤了，昭阳公主为平辽王薛仁贵施救的时候，不料把他以前塞在咽喉中的东西全吐了出来，平辽王妃柳金花看着鲜血四冒的昭阳公主，深深的被打动了。
平辽王薛仁贵醒了过来，平辽王妃柳金花向他说昭阳公主为他付出了那么多，坚持要昭阳公主嫁入薛家，平辽王薛仁贵没有反对；平辽王妃柳金花来求昭阳公主嫁入薛家，昭阳公主已经不敢反对就答应了，御总兵周青带着平辽王薛仁贵推开了大门，平辽王薛仁贵与昭阳公主含笑对望。
张仁失手回来了，张美人要张仁去找寻“天下第一刺客”必要置平辽王薛仁贵于死地而后快；平辽王薛仁贵与两位夫人上路，六兄弟送他们回绛州，路上，平辽王薛仁贵鼓动御总兵周青向灵采儿求婚，御总兵周青要三书六礼，以示隆重，灵采儿暗喜；张仁回来禀告已经找到了“天下第一刺客”，就是他的表兄张鹏，如果把他重病的母亲治好了，张鹏必会为张美人卖命。
众人回到了绛州，众人马上备好了三书六礼，要御总兵周青马上求婚，御总兵周青马上求婚，但是灵采儿认为感情不是施舍，要多点时间考验御总兵周青是否出于真心，昭阳公主帮他做主张，要御总兵周青嫁到渤辽国去，英国公徐茂公上武德殿，奏请皇上钦点御总兵周青为大唐驻渤辽国使臣，唐高宗李治准奏。
弹指一挥间，十年过去了，薛丁山已经是武功高强的英俊青年，但是他仍然未出山，坚持在山中熟读兵书兵法，苦练武功，等待时机报效国家。