师父王敖老祖深知破解阵法非己所长，明示薛丁山前往南驼山请教北海神道。
此时，苏宝同已经成为了大唐所辖西凉封地、西凉王手下的兵马大元帅，他蛊惑西凉王举兵长安，称霸中原。
苏军攻打东邻镇，唐军守将陈小四率领着全营将士誓死守卫，终于因为寡不敌众全军覆没，只剩下了陈小四逃脱。
苏军将领界牌关总兵黑连度在东邻镇无恶不作，繁华安详的小镇，片刻之间面目全非。
西凉兵马大元帅苏宝同欲以东邻镇被虏的青年试验他的射艺、飞镖。
死亡游戏开始了，前三位青年均都因为在规定的时间内没有跑出划定的距离射程而中箭身亡，但是自幼习武的江虎凭借一身好轻功有幸逃脱了。
时间一过，西凉传来了反表，英国公徐茂公指扫北王罗通不是西凉兵马大元帅苏宝同的对手，要请平辽王薛仁贵出师为帅，唐高宗李治唯有派驸马秦怀玉与扫北王罗通前去请平辽王薛仁贵；成清王李道宗知道了之后，感觉这会对他们不利，命张仁要张鹏早些下手对付平辽王薛仁贵。
驸马秦怀玉与扫北王罗通来到了平辽王府请平辽王薛仁贵，平辽王薛仁贵表示已经无面子入京，更不愿意为帅；夜里张鹏来暗杀的时候被扫北王罗通与驸马秦怀玉所擒，平辽王薛仁贵要求扫北王罗通二人早日回京复命；夜里大伙审问张鹏，但是他宁死不招，御总兵周青建议将计就计，实行诈死。
唐高宗李治知道了平辽王薛仁贵不肯回京，大怒要扫北王罗通披甲上阵，英国公徐茂公仍然坚持只有平辽王薛仁贵出师，方可获胜，唐高宗李治只得再派扫北王罗通，驸马秦怀玉加上了尉迟宝林与尉迟宝庆一起去请。
几兄弟再来平辽王府，不料平辽王府上下正在举丧，昭阳公主与平辽王妃柳金花都向扫北王罗通他们说平辽王薛仁贵已经死去了，平辽王妃柳金花向他们说了平辽王薛仁贵的死因。
扫北王罗通与驸马秦怀玉等人回到了长安向唐高宗李治上奏，平辽王薛仁贵已经死了，满朝上下无不大吃一惊，此时的鲁国公程咬金却放声大笑，表示不相信平辽王薛仁贵就这样死去了。
唐高宗李治即派鲁国公程咬金去请平辽王薛仁贵，平辽王府内昭阳公主坚持平辽王薛仁贵已经死了，鲁国公程咬金偏说平辽王薛仁贵未死，来到了灵堂，当他拍打平辽王薛仁贵的棺木的时候，觉得里面真的有尸体。
在起灵出殡的时候，鲁国公程咬金默不作声，暗中的观察平辽王妃柳金花、昭阳公主等人的行色，看不出半点端倪，棺木下葬，鲁国公程咬金提出了要守坟百日，尽管平辽王妃柳金花以及昭阳公主等人阻止，最后还是说不过鲁国公程咬金，让他在坟边搭席棚守坟。
平辽王妃柳金花等人要回到大王庄的时候，御总兵周青暗地里向扫北王罗通说，刨坟会对死者带来灾难性的祸害；鲁国公程咬金对着坟头劝平辽王薛仁贵不要吓他，对着坟头念叨了很久，经过了驸马秦怀玉他们的劝说之后才回到了草棚睡觉；夜里鲁国公程咬金醒了过来，要众人说出所作的梦，各人分别说了出来，鲁国公程咬金借梦来解释要刨坟开棺，扫北王罗通说出了如果开棺，会给死者与家属带来灾难性的祸害，鲁国公程咬金表示自己那么怕死也不怕平辽王薛仁贵来找他，大家还怕什么。
鲁国公程咬金凭着他的三寸不烂之舌说服了乡亲，合力刨坟，发现了里面的原来是顾妈妈，鲁国公程咬金分配了工作，要到大王庄招两百个男丁和八个女丁来协助计划，一大清早，众人一起出发，众人来到了绛州城前，联合会程咬金命驸马秦怀玉与扫北王罗通前往刺史府，驸马秦怀玉与扫北王罗通用酒灌醉了御总兵周青等人，鲁国公程咬金带着所有的人，人人头戴黑纱，进入了平辽王府行劫，黑纱人捉住了平辽王妃柳金花，昭阳公主与薛金莲听到了叫声，急忙的跑了出去看个究竟，不料被埋伏的人施以绊脚索捉拿住了，留下了王茂生，梁好友回来了，替王茂生松绑，知道了大事不妙，马上通知了在地牢内的平辽王薛仁贵。
平辽王薛仁贵马上提戟上马，追赶黑纱人，追上了黑纱人，黑纱人要他通报姓名，平辽王薛仁贵拒说，这时，鲁国公程咬金出现在了他的面前，平辽王薛仁贵才知道上当了，平辽王薛仁贵说出了自己诈死是因为曾经有刺客前来行刺，鲁国公程咬金要亲自审问刺客，但是刺客守口如瓶，气得他要动用“非刑”，“非刑”把刺客弄晕了之后，鲁国公程咬金又对他说了一大堆道理，看见了刺客心有所动之后，命人再动刑，刺客就说出了成清王李道宗是幕后的黑手；鲁国公程咬金再以什么不忠、不孝、不仁、不义的借口逼平辽王薛仁贵就范，平辽王薛仁贵同意当元帅，但是一定要拿成清王李道宗祭旗，鲁国公程咬金随意的答应了。
回到了长安，鲁国公程咬金向唐高宗李治禀明了平辽王薛仁贵同意当元帅，但是有条件，然后把条件一一的说来，越说的条件越小，唐高宗李治不耐烦地全部答应了要求；回到了金亭馆，平辽王薛仁贵问为何没有把要成清王李道宗祭旗的要求提出来，鲁国公程咬金要平辽王薛仁贵带着刺客张鹏上武德殿启奏。
平辽王薛仁贵带着刺客上武德殿，说出了行刺一事，鲁国公程咬金要找张仁来对质，唐高宗李治迫于无奈准奏；张仁来到了武德殿与张鹏对质，张仁完全否认张鹏的说法，鲁国公程咬金又用“非刑”对付张仁，没有想到张仁根本不是什么硬汉子，一动刑，他就和盘托出了；张仁回到了武德殿上招供了一切，平辽王薛仁贵怕日后再遭成清王李道宗的毒手欲辞官，唐高宗李治没有办法，唯有召成清王李道宗上武德殿。
成清王李道宗上朝后，把一切的罪状全推在了张仁的身上，自己只是一时糊涂，唐高宗李治也没有其他的办法，让成清王李道宗施然的离去；离开了武德殿之后，平辽王薛仁贵再追问鲁国公程咬金，如何可以履行杀成清王李道宗的诺言，鲁国公程咬金劝他放心。
出征当日，鲁国公程咬金一大清早把驸马秦怀玉叫来了，把要捉拿成清王李道宗的事向他说了出来；成清王李道宗在王府内用茶，听见了驸马秦怀玉的到来，命人请过，驸马秦怀玉说出征之前绑儿过府为的是化解以前的恩怨，成清王李道宗听了之后立即要出去放了秦英。
成清王李道宗正走出了府外释放秦英，只见到他一走出了府外，鲁国公程咬金就用铁链把他捆住了，张美人追了出来，被昭阳公主抓住了，向她灌了毒酒；唐高宗李治与众文武百官已经在教场准备好了，但是不见鲁国公程咬金与驸马秦怀玉的踪影。
鲁国公程咬金用一个大铁钟把成清王李道宗扣上了，将四周的干柴燃点了起来，然后叫驸马秦怀玉去请唐高宗李治前来；唐高宗李治到达的时候，成清王李道宗已经被烧死了；鲁国公程咬金解释当日回朝的时候，唐高宗李治曾说答应了平辽王薛仁贵所有的要求，而且他没有在成清王李道宗的王府内办案，是在王府大门外锁拿的，绑他的不是绳子而是铁链，杀他的不是刀而是火。
英国公徐茂公指成清王李道宗罪当赐死。
鲁国公程咬金说成清王李道宗临终之前供出了张美人是罪魁祸首，唐高宗李治即赐死张美人，不料张美人已经被昭阳公主灌下了毒酒，死去了多时。
平辽王薛仁贵整装待发，出征西凉。
成清王李道宗死了之后，唐使尚凯再次入蕃，奉唐高宗李治之命请文成公主李雪雁回长安颐养天年。
文成公主李雪雁悟到了，她是为了唐蕃亲好嫁到了吐蕃，即已踏上了这条长路，只有义无反顾地走下去，不可能再停下来。
她送走了东归的亲人，留在了高原，成为了汉藏人民心中永远的白度母。
文成公主李雪雁与松赞干布携手，为了汉藏民族团结谱写了一首万古流芳的颂歌。</div>